每一项痛点，E2 都给出了工程化的答案。
很多头戴设备输出的是私有格式或处理后的数据，SLAM/VLA 团队拿不到原始流，二次开发处处受限。
E2 所有数据接口全开放：MP4(H.265) 视频独立输出、IMU、时间戳、相机内外参、音频一应俱全，SLAM 方案自由选型。
长时间作业导致采集员疲劳、动作变形，数据质量随时间劣化，有效工时大打折扣。
整机不足 150 克，5 小时以上续航且支持充电宝边充边采，一个采集员一天轻松完成大产量任务。
高速操作场景下画面畸变、拖影严重，机器人"看"到的是失真的物理世界。
双目全局快门 + 65mm 工业基线，194° 广角下快速运动画面依然干净利落，深度估计有真实物理依据。
视频、IMU、音频各自为政，事后对齐误差大，VLA 模型学到的是"错位"的动作-观测关系。
各相机时间戳硬件级同步，IMU 以 1KHz 采样，多模态数据天然对齐，直接可用于训练。
为规模化数据生产而设计的每一处细节。
2 颗 1080P@60FPS 全局快门 RGB 摄像头，单颗水平 FOV 194°、垂直 111°，65mm 基线为立体视觉与深度估计提供真实物理基线。
高精度 IMU 传感器以 1000Hz 采样频率记录运动轨迹，与各相机时间戳同步，为 VLA 训练提供毫米级对齐的动作-观测数据对。
H.265 编码 MP4 图像独立输出、IMU 原始数据、相机内外参、音频数据全部开放。本机不做封闭 SLAM，算法路线由您的团队自主决定。
数据存储于本地 Micro SD 卡，支持 USB 有线高速导出，也支持 2.4G/5G WiFi6 无线上传，采集、回传、入库一条龙。
内置 1600mAh 电池，单次续航超过 5 小时；外接充电宝即可边充边采，满足全天候高强度采集作业。
软件系统为 Linux，支持 MIC/Speaker、蓝牙 5.4；整机支持硬件与结构件定制，可按您的采集场景深度适配。
不是一台"能录像的眼镜"，而是为您数据流水线量身定制的生产力工具。
原始数据全量开放、不经任何云端中转，隐私合规与数据资产归属完全由您掌控。
相比机械臂遥操作采集，人工头戴式采集成本低两个数量级，一台 E2 即可启动规模化产线。
开机即采、即采即存，采集员零学习成本；数据自动按相机分路输出，直接对接训练管线。
硬件、结构、数据接口均可定制，背靠朗慧自研硬件团队的快速响应交付体系。
哪里需要第一人称视角的高质量操作数据，哪里就是 E2 的主场。
为视觉-语言-动作模型提供视角同构的第一人称操作数据，覆盖抓取、装配、分拣等核心操作技能。
双目+IMU 原始数据与精确时间戳，是视觉-惯性里程计与 SLAM 算法研发评测的理想数据源。
产线装配、质检、物流操作过程的第一视角记录，用于工艺分析与机器人技能学习。
低门槛、全开放的数据平台，适合高校与科研院所开展多模态感知、人机交互方向的研究。
朗慧双目摄像头 EGO E2 完整规格。
| 芯片型号 | 双核处理器，时钟频率高达 1.0GHz |
|---|---|
| 摄像头配置 | 2 颗 RGB 全局快门摄像头，分辨率 1080P@60FPS，双目间距 65mm |
| 视场角 | 单颗摄像头 (H)FOV 194°，(V)FOV 111° |
| 电池容量 | 内置 1600mAh 电池，续航大于 5 小时；可外接充电宝使用 |
| 存储容量 | 外接 Micro SD 卡 |
| 传感器 | 高精度 IMU 传感器，采样频率 1KHz |
| 音频 | 支持 MIC、Speaker |
| WiFi | 支持 2.4G/5G WiFi6 |
| 蓝牙 | 支持 BT5.4 |
| 采集数据 | 彩色视频（MP4 格式，H.265 编码，图像独立输出）；IMU 数据；各相机时间戳同步；摄像头内外参数据；音频数据 |
| SLAM 方案 | 本机不做封闭 SLAM，客户可导出视频在电脑端自由运行 SLAM，算法路线自主可控 |
| 数据存储与导出 | 存储在本地 Micro SD 卡中，可通过 USB 有线或 WiFi 无线上传 |
| 整机重量 | < 150 克 |
| 软件系统 | Linux |
| 数据接口开放 | 所有数据接口均可开放 |
| 定制服务 | 支持定制 |
从硬件研发到批量交付，朗慧为您的数据工程保驾护航。
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已服务 200+ 企业与科研团队 · 信息严格保密
